# Ouster OS2 长距数字激光雷达 (Ouster OS2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/ouster-os2
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

长距 360° 数字激光雷达，适合大型移动机器人和户外自主系统。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://ouster.com/products/hardware/os2-lidar-sensor"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | ouster |
| `specs` | {"range_m": "200 m @ 10%; 400 m max", "fov_deg": "360° × 22.5°", "points_per_sec": "5.2 million max", "resolution": "32 / 64 / 128 channels", "ip_rating": "IP68, IP69K"} |
| `overview_sources` | ["https://ouster.com/products/hardware/os2-lidar-sensor"] |

## 技术详解与生态说明

Ouster OS2 长距数字激光雷达（Ouster OS2）是由 Ouster 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。长距 360° 数字激光雷达，适合大型移动机器人和户外自主系统。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 200 m @ 10%; 400 m max；fov_deg: 360° × 22.5°；points_per_sec: 5.2 million max；resolution: 32 / 64 / 128 channels；ip_rating: IP68, IP69K。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Ouster OS2](https://ouster.com/products/hardware/os2-lidar-sensor)