# Ouster OS1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/ouster-os1
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

中距数字激光雷达。2026 年产品页：10% 反射率 90 m，最大 250 m，垂直视场 45°，最高 1040 万点/秒。页面未列单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "OS1", "url": "https://ouster.com/products/hardware/os1-lidar-sensor"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | ouster |
| `specs` | {"range_10pct_m": 90, "max_range_m": 250, "min_range_m": 0, "vertical_fov_deg": 45, "max_points_per_second": 10400000} |
| `robots` | ["boston-dynamics-spot", "agilex-scout-2-0"] |
| `overview_sources` | ["https://ouster.com/products/hardware/os1-lidar-sensor"] |

## 技术详解与生态说明

Ouster OS1是Ouster推出的中距数字激光雷达，核心参数为10%反射率下探测距离90m、最大探测距离250m、最小探测距离0m，垂直视场45°，最高点频达1040万点/秒，可满足中距场景下的高精度三维环境感知需求。

该激光雷达通常安装在移动机器人顶部感知支架位置，支持配套SDK开发与主流机器人操作系统适配，可集成至波士顿动力Spot四足机器人、松灵Scout 2.0轮式移动机器人平台，适用于自主导航、环境测绘等机器人应用场景，暂无公开统一售价，采购需结合订单量与供应商询价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [OS1](https://ouster.com/products/hardware/os1-lidar-sensor)