# 奥比中光 Gemini 335L (Orbbec Gemini 335L)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/orbbec-gemini-335l
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

Gemini 330 长基线型号，基线 95 mm，工作距离 0.17–20 m+，理想 0.25–6 m，2 m 处空间精度 ≤0.8%。彩色与红外均为全局快门。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "Gemini 330 数据手册", "url": "https://www.orbbec.com/wp-content/uploads/2025/06/Gemini-330-series-Datasheet-V1.6.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | orbbec |
| `specs` | {"baseline_mm": 95, "working_range": "0.17–20 m+", "ideal_range": "0.25–6 m", "spatial_precision": "≤0.8%（1280×800 @ 2 m）", "depth_fov": "90° × 65° ±3° @ 2 m", "depth": "最高 1280 × 800 @ 30 fps", "shutter": "红外与彩色均为全局快门", "wavelength_nm": 850} |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "galaxea-r1", "limx-dynamics-limx-oli"] |
| `overview_sources` | ["https://www.orbbec.com/wp-content/uploads/2025/06/Gemini-330-series-Datasheet-V1.6.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

奥比中光Gemini 335L属于长基线结构光深度相机品类，核心技术指标为基线95mm、工作距离0.17–20 m+、理想工作区间0.25–6 m，2m处1280×800分辨率下空间精度≤0.8%，深度视场角为90° × 65° ±3° @ 2 m，最高输出1280 × 800 @ 30 fps深度流，红外与彩色传感器均采用全局快门，光源波长850nm，适配主流工业机器人通信与安装接口。

该部件通常安装在移动机器人、人形机器人的头部或前部感知位，支持ROS 2官方驱动与配套SDK二次开发，可通过USB完成数据传输与配置，适配agibot-expedition-a2、galaxea-r1、limx-dynamics-limx-oli等多类商用机器人机型，可满足室内外长距离场景感知需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Gemini 330 系列数据手册 V1.6](https://www.orbbec.com/wp-content/uploads/2025/06/Gemini-330-series-Datasheet-V1.6.pdf)