# 奥比中光 Gemini 335 (Orbbec Gemini 335)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/orbbec-gemini-335
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

主动加被动双目深度相机，基线 50 mm，深度 0.10–20 m+（理想 0.26–3 m），重 97 g。官方商店页未在规格表中标价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "Gemini 335", "url": "https://www.orbbec.com/products/stereo-vision-camera/gemini-335/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | orbbec |
| `specs` | {"baseline_mm": 50, "depth_range": "0.10–20 m+，理想 0.26–3 m", "spatial_precision": "≤1.5%（1280×800 @ 2 m）", "depth_fov": "90° × 65°", "depth": "最高 1280 × 800 @ 30 fps，全局快门", "rgb": "最高 1920 × 1080 @ 30 fps，卷帘快门", "rgb_fov": "86° × 55°（16:9）", "imu": "6DoF", "weight_g": 97, "dimensions_mm": "90 × 25 × 30", "ip_rating": "IP5X", "power": "平均 <3.0 W，峰值 <6.5 W，DC 5 V ≥1.5 A", "interface": "USB 3.0 Type-C"} |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2", "pudu-bellabot", "keenon-dinerbot-t10"] |
| `overview_sources` | ["https://www.orbbec.com/products/stereo-vision-camera/gemini-335/", "https://store.orbbec.com/products/gemini-335"] |

## 技术详解与生态说明

奥比中光Gemini 335是主动加被动双目深度相机，基线50mm，深度范围0.10–20 m+、理想工况0.26–3 m，2m距离下1280×800分辨率时空间精度≤1.5%，深度视场角90°×65°，最高支持1280×800@30fps全局快门深度输出、1920×1080@30fps卷帘快门RGB输出，内置6DoF IMU，防护等级IP5X，平均功耗<3.0W、峰值<6.5W，采用DC 5V≥1.5A供电，通信接口为USB 3.0 Type-C，物理尺寸90×25×30mm，重量97g。该产品一般安装在服务机器人的机身前侧上部，可通过官方SDK完成快速集成，适配ROS 2驱动开发，当前可直接适配agibot-lingxi-x2、pudu-bellabot、keenon-dinerbot-t10等商用服务机器人机型，官方暂未公开标准售价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Gemini 335 产品页](https://www.orbbec.com/products/stereo-vision-camera/gemini-335/)
- [Gemini 335 商店规格](https://store.orbbec.com/products/gemini-335)