# 奥比中光 Gemini 2 双目深度相机 (Orbbec Gemini 2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/orbbec-gemini-2
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

紧凑主动双目深度相机，适合机器人头部、腕部和室内导航。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.orbbec.com/compare-products-spec/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | orbbec |
| `specs` | {"depth_tech": "Active Stereo IR", "range_m": "0.15m - 10m", "resolution": "Depth 1280 × 800 @ 30fps; RGB 1920 × 1080 @ 30fps", "frame_rate_fps": "Depth 60fps @ 640 x 400", "fov_deg": "Depth 90° x 65°; RGB 86° x 55°", "weight_g": "97g ± 3g", "dimensions_mm": "90 x 25 x 30 mm", "interface": "USB 3", "power_w": "Average ≤ 2.0W (Peak ≤ 6.5W)", "ip_rating": "IP5X"} |
| `overview_sources` | ["https://www.orbbec.com/compare-products-spec/"] |

## 技术详解与生态说明

奥比中光 Gemini 2 双目深度相机（Orbbec Gemini 2）是由 奥比中光 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑主动双目深度相机，适合机器人头部、腕部和室内导航。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：depth_tech: Active Stereo IR；range_m: 0.15m - 10m；resolution: Depth 1280 × 800 @ 30fps; RGB 1920 × 1080 @ 30fps；frame_rate_fps: Depth 60fps @ 640 x 400；fov_deg: Depth 90° x 65°; RGB 86° x 55°；weight_g: 97g ± 3g；dimensions_mm: 90 x 25 x 30 mm；interface: USB 3；power_w: Average ≤ 2.0W (Peak ≤ 6.5W)；ip_rating: IP5X。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Orbbec Depth Camera Comparison](https://www.orbbec.com/compare-products-spec/)