# 奥比中光 Astra 2 结构光相机 (Orbbec Astra 2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/orbbec-astra-2
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

室内结构光深度相机，适合服务机器人头部和近中距感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.orbbec.com/compare-products-spec/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | orbbec |
| `specs` | {"depth_tech": "Structured Light", "range_m": "0.6m - 8m+", "resolution": "Depth 1600x1200@30fps; RGB 1920 x 1080 @ 30fps", "frame_rate_fps": "30 fps", "fov_deg": "Depth 58° x 45°; RGB 74° × 46°", "weight_g": "195g", "dimensions_mm": "144.5 x 34.6 x 35.8 mm", "interface": "USB 3 & USB 2", "power_w": "≤ 3.0W", "ip_rating": "IP5X"} |
| `overview_sources` | ["https://www.orbbec.com/compare-products-spec/"] |

## 技术详解与生态说明

奥比中光 Astra 2 结构光相机（Orbbec Astra 2）是由 奥比中光 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。室内结构光深度相机，适合服务机器人头部和近中距感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：depth_tech: Structured Light；range_m: 0.6m - 8m+；resolution: Depth 1600x1200@30fps; RGB 1920 x 1080 @ 30fps；frame_rate_fps: 30 fps；fov_deg: Depth 58° x 45°; RGB 74° × 46°；weight_g: 195g；dimensions_mm: 144.5 x 34.6 x 35.8 mm；interface: USB 3 & USB 2；power_w: ≤ 3.0W；ip_rating: IP5X。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Orbbec Depth Camera Comparison](https://www.orbbec.com/compare-products-spec/)