# 香橙派 Orange Pi 5 Plus RK3588 开发板 (Orange Pi 5 Plus)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/orange-pi-5-plus
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2, L8

## 核心摘要

RK3588 单板计算机，可部署机器人视觉、导航和轻量模型推理。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L8"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-5-plus.html"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | compute |
| `vendor` | orange-pi |
| `specs` | {"ai_tops": "6 TOPS", "cpu": "4 x Cortex-A76 2.4GHz + 4 x Cortex-A55 1.8GHz", "gpu": "Arm Mali-G610", "memory": "4GB/8GB/16GB LPDDR4/4X", "power_w": "5V@4A", "dimensions_mm": "100 x 75 mm", "interface": "2.5G Ethernet x2, USB, MIPI CSI, CAN"} |
| `overview_sources` | ["http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-5-plus.html"] |

## 技术详解与生态说明

香橙派 Orange Pi 5 Plus RK3588 开发板（Orange Pi 5 Plus）是由 香橙派 Orange Pi 推出的机器人机载边缘算力模组，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。RK3588 单板计算机，可部署机器人视觉、导航和轻量模型推理。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：ai_tops: 6 TOPS；cpu: 4 x Cortex-A76 2.4GHz + 4 x Cortex-A55 1.8GHz；gpu: Arm Mali-G610；memory: 4GB/8GB/16GB LPDDR4/4X；power_w: 5V@4A；dimensions_mm: 100 x 75 mm；interface: 2.5G Ethernet x2, USB, MIPI CSI, CAN。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L8 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Orange Pi 5 Plus](http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-5-plus.html)