# OnRobot RG6 两指电动夹爪 (OnRobot RG6)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/onrobot-rg6
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

大行程高负载协作夹爪，位于机械臂末端执行搬运和上下料。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://onrobot.com/storage/datasheets/rg6/datasheet_rg6_v2.0_en.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | onrobot |
| `specs` | {"stroke_mm": "160 mm", "payload_kg": "6 kg force fit / 10 kg form fit", "gripping_force_n": "25 - 120 N", "weight_g": "1.25 kg", "dimensions_mm": "262 x 212 x 42 mm", "ip_rating": "IP54"} |
| `overview_sources` | ["https://onrobot.com/storage/datasheets/rg6/datasheet_rg6_v2.0_en.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

OnRobot RG6 两指电动夹爪（OnRobot RG6）是由 OnRobot 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。大行程高负载协作夹爪，位于机械臂末端执行搬运和上下料。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 160 mm；payload_kg: 6 kg force fit / 10 kg form fit；gripping_force_n: 25 - 120 N；weight_g: 1.25 kg；dimensions_mm: 262 x 212 x 42 mm；ip_rating: IP54。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RG6 Datasheet](https://onrobot.com/storage/datasheets/rg6/datasheet_rg6_v2.0_en.pdf)