# OnRobot HEX-E QC 六维力/力矩传感器 (OnRobot HEX-E QC)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/onrobot-hex-e-qc
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

高灵敏度六维腕力传感器，用于打磨、插入和精密装配。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://onrobot.com/storage/datasheets/hex/datasheet_hex-e_h_qc_v1.5_en.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | onrobot |
| `specs` | {"force_range": "Fxy 200 N; Fz 200 N", "torque_range": "Txy 10 Nm; Tz 6.5 Nm", "weight_g": "0.347 kg", "dimensions_mm": "50 x 71 x 93 mm", "voltage_v": "7 - 24 V", "power_w": "0.8 W", "ip_rating": "IP67", "operating_temp_c": "0 - 55 °C"} |
| `overview_sources` | ["https://onrobot.com/storage/datasheets/hex/datasheet_hex-e_h_qc_v1.5_en.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

OnRobot HEX-E QC 六维力/力矩传感器（OnRobot HEX-E QC）是由 OnRobot 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高灵敏度六维腕力传感器，用于打磨、插入和精密装配。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fxy 200 N; Fz 200 N；torque_range: Txy 10 Nm; Tz 6.5 Nm；weight_g: 0.347 kg；dimensions_mm: 50 x 71 x 93 mm；voltage_v: 7 - 24 V；power_w: 0.8 W；ip_rating: IP67；operating_temp_c: 0 - 55 °C。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [HEX-E/H QC Datasheet](https://onrobot.com/storage/datasheets/hex/datasheet_hex-e_h_qc_v1.5_en.pdf)