# 麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组 (MyActuator RMD-X6-S2 V2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/myactuator-rmd-x6-s2-v2
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.myactuator.com/_files/ugd/cab28a_c3ece44cd47843a3852eb1606061adcc.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | myactuator |
| `specs` | {"rated_torque_nm": "18 N.M", "rated_speed_rpm": "70 rpm", "gear_ratio": "36:1", "weight_g": "600 g", "voltage_v": "24-48 V", "operating_temp_c": "-20 ~ 55 ℃"} |
| `overview_sources` | ["https://www.myactuator.com/_files/ugd/cab28a_c3ece44cd47843a3852eb1606061adcc.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组（MyActuator RMD-X6-S2 V2）是由 麦克纳姆轮驱动 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 18 N.M；rated_speed_rpm: 70 rpm；gear_ratio: 36:1；weight_g: 600 g；voltage_v: 24-48 V；operating_temp_c: -20 ~ 55 ℃。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [MyActuator X Series V2 Product Manual](https://www.myactuator.com/_files/ugd/cab28a_c3ece44cd47843a3852eb1606061adcc.pdf)