# 麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机 (maxon EC 45 flat 591476)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/maxon-ec-flat-45-591476
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat45/591476"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | maxon |
| `specs` | {"rated_torque_nm": "134 mNm", "peak_torque_nm": "1190 mNm", "rated_speed_rpm": "4510 rpm", "weight_g": "113 g", "voltage_v": "18 V", "power_w": "60 W", "operating_temp_c": "-40...+100 °C", "price_official": "€157.89 (1-4)"} |
| `price_note` | 官网 1–4 件未税单价 157.89 欧元，并标注 NRND。 |
| `overview_sources` | ["https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat45/591476"] |

## 技术详解与生态说明

麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机（maxon EC 45 flat 591476）是由 麦克森 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 134 mNm；peak_torque_nm: 1190 mNm；rated_speed_rpm: 4510 rpm；weight_g: 113 g；voltage_v: 18 V；power_w: 60 W；operating_temp_c: -40...+100 °C；price_official: €157.89 (1-4)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [EC 45 flat 591476](https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat45/591476)