# Luxonis OAK-D Pro 深度 AI 相机 (Luxonis OAK-D Pro)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/luxonis-oak-d-pro
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

集成立体深度、红外补光和端侧 AI 的机器人视觉相机。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK-D%20Pro"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | luxonis |
| `specs` | {"depth_tech": "Active Stereo", "resolution": "Stereo 1280x800; RGB up to 4056x3040", "frame_rate_fps": "Stereo up to 255 FPS; RGB up to 60 FPS", "fov_deg": "Stereo 89.5° / 80° / 55°", "ai_tops": "4 TOPS processing (1.4 TOPS for AI)", "interface": "USB 2/3 (up to 10 Gbps)"} |
| `overview_sources` | ["https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK-D%20Pro"] |

## 技术详解与生态说明

Luxonis OAK-D Pro 深度 AI 相机（Luxonis OAK-D Pro）是由 Luxonis 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。集成立体深度、红外补光和端侧 AI 的机器人视觉相机。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：depth_tech: Active Stereo；resolution: Stereo 1280x800; RGB up to 4056x3040；frame_rate_fps: Stereo up to 255 FPS; RGB up to 60 FPS；fov_deg: Stereo 89.5° / 80° / 55°；ai_tops: 4 TOPS processing (1.4 TOPS for AI)；interface: USB 2/3 (up to 10 Gbps)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [OAK-D Pro](https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK-D%20Pro)