# 览沃 Mid-360 (Livox Mid-360)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/livox-mid-360
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

混合固态 3D 激光雷达。宇树 G1、H1 开发文档写明头部为 MID-360；G1 文档同时写明 2026 年 4 月之后出厂的雷达改为 Mid360s。Go2 / Go2-W 只在扩展坞加装官方采购的 MID-360 时走 SLAM 服务，出厂雷达不是 Mid-360。B2 文档指向自研 4D LiDAR，不挂此型号。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "规格", "url": "https://www.livoxtech.com/mid-360/specs"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | livox |
| `robots` | ["unitree-g1", "unitree-go2", "unitree-go2-w", "unitree-h1", "unitree-r1", "engineai-pm01", "leju-kuavo-5"] |
| `specs` | {"wavelength_nm": 905, "laser_class": "Class 1", "range_10pct_m": 40, "range_80pct_m": 70, "blind_zone_m": 0.1, "fov": "水平 360°，垂直 -7°–52°", "point_rate_per_s": 200000, "frame_rate_hz": 10, "power_w": 6.5, "voltage_vdc": "9–27", "dimensions_mm": "65 × 65 × 60", "weight_g": 265, "ip_rating": "IP67", "imu": "ICM40609"} |
| `price_note` | 2023-01-10 官方新闻试用品标价 749 美元；当前规格页未列零售价 |
| `overview_sources` | ["https://www.livoxtech.com/mid-360/specs", "https://www.livoxtech.com/news/mid360_launch"] |

## 技术详解与生态说明

览沃Mid-360是Livox推出的混合固态3D激光雷达，核心技术指标如下：激光波长905nm、Class 1安全等级，10%反射率下测距40m、80%反射率下测距70m，盲区内仅0.1m，视场角水平360°、垂直-7°–52°，点云速率200000点/秒，帧率10Hz，集成ICM40609 IMU，功耗6.5W，供电范围9–27V DC，防护等级IP67，机械尺寸为65×65×60mm，重量265g。

该雷达典型安装于宇树G1、H1人形机器人头部，也可通过扩展坞加装于宇树Go2、Go2-W四足机器人；支持官方SDK与ROS 2驱动开发，适配宇树R1、EngineAI PM01、乐聚夸父5等多类机器人形态，2023年试用品官方标价为749美元，当前无公开零售定价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Mid-360 规格页](https://www.livoxtech.com/mid-360/specs)
- [Mid-360 发布新闻](https://www.livoxtech.com/news/mid360_launch)
- [G1 雷达接口](https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/lidar_services_interface)
- [G1 中文开发文档](https://support.unitree.com/home/zh/G1_developer)
- [H1 说明](https://support.unitree.com/home/en/H1_developer/About_H1)
- [Go2 SLAM 服务](https://support.unitree.com/home/en/developer/SLAM%20and%20Navigation_service)