# 览沃 HAP 车规级激光雷达 (Livox HAP)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/livox-hap
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

前向车规级激光雷达，可用于高速移动机器人和自动驾驶平台感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.livoxtech.com/hap/specs"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | livox |
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| `overview_sources` | ["https://www.livoxtech.com/hap/specs"] |

## 技术详解与生态说明

览沃 HAP 车规级激光雷达（Livox HAP）是由 览沃科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。前向车规级激光雷达，可用于高速移动机器人和自动驾驶平台感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 150 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 120° × 25°；points_per_sec: 452,000 points/s；weight_g: Approx. 1120 g；dimensions_mm: 105 × 131.6 × 65 mm；power_w: 12 W typical；voltage_v: 9 ~ 18 V DC；ip_rating: IP67；operating_temp_c: -40℃ to 85℃；interface: 100BASE-T1 / 100BASE-TX。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Livox HAP Specs](https://www.livoxtech.com/hap/specs)