# 灵心巧手 Linker Hand O20 全直驱灵巧手 (Linker Hand O20)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-o20
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

16 轴全主动直驱灵巧手，面向高精度装配和灵巧操作研究。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.linkerbot.cn/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | linkerbot |
| `specs` | {"dof": "16个全主动自由度", "weight_g": "888g", "payload_kg": "36kg", "voltage_v": "DC24V±10%", "interface": "CAN FD", "fingertip_force_n": "拇指 6.5N；四指 10N", "grip_force_n": "44N"} |
| `overview_sources` | ["https://www.linkerbot.cn/"] |

## 技术详解与生态说明

灵心巧手 Linker Hand O20 全直驱灵巧手（Linker Hand O20）是由 灵心巧手 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。16 轴全主动直驱灵巧手，面向高精度装配和灵巧操作研究。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 16个全主动自由度；weight_g: 888g；payload_kg: 36kg；voltage_v: DC24V±10%；interface: CAN FD；fingertip_force_n: 拇指 6.5N；四指 10N；grip_force_n: 44N。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [灵心巧手产品规格](https://www.linkerbot.cn/)