# 绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器 (Leaderdrive YLHS-20-80)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-ylhs-20-80
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

Y 系列三次谐波减速器，面向高精度机器人和自动化旋转关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.leaderdrive.com/product/7.html"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | reducer |
| `vendor` | leaderdrive |
| `specs` | {"rated_torque_nm": "17 Nm", "gear_ratio": "80", "weight_g": "0.56 Kg", "rated_speed_rpm": "2000 r/min", "transmission_accuracy": "≤20 Arc sec", "efficiency": "75~80%"} |
| `overview_sources` | ["https://www.leaderdrive.com/product/7.html"] |

## 技术详解与生态说明

绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器（Leaderdrive YLHS-20-80）是由 绿的谐波 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。Y 系列三次谐波减速器，面向高精度机器人和自动化旋转关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 17 Nm；gear_ratio: 80；weight_g: 0.56 Kg；rated_speed_rpm: 2000 r/min；transmission_accuracy: ≤20 Arc sec；efficiency: 75~80%。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Model Y Third Harmonic Strain Wave Gear](https://www.leaderdrive.com/product/7.html)