# 绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器 (Leaderdrive LHD Series)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-lhd
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.leaderdrive.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | reducer |
| `vendor` | leaderdrive |
| `specs` | {"reduction_ratio": "50 / 80 / 100", "backlash_arcmin": "≤ 10 arcsec", "feature": "轴向尺寸缩短 40%，专为人形机器人手腕/腰臀紧凑关节设计"} |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "fourier-gr-2", "ubtech-walker-s2", "leju-kuavo-5", "jaka-zu7", "aubo-i5"] |
| `price_note` | 约 ¥900–¥1,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.leaderdrive.com/"] |

## 技术详解与生态说明

绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）是由 绿的谐波 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：reduction_ratio: 50 / 80 / 100；backlash_arcmin: ≤ 10 arcsec；feature: 轴向尺寸缩短 40%，专为人形机器人手腕/腰臀紧凑关节设计。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 智元远征 A2, 傅利叶 GR-2, 优必选 Walker S2, 乐聚 KUAVO 5, 节卡 Zu 7, 遨博 i5 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器 官方资料](https://www.leaderdrive.com/)