# 绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器 (Leaderdrive LCS Cup-type Strain Wave Gear)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-lcs
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

杯型柔轮谐波减速器，分 LCS-I 平键输入与 LCS-II 十字滑块输入；同页还有扭矩约高 30% 的 LCSG。公开页面不标价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "LCS 产品页", "url": "https://www.leaderdrive.com/product/6.html"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | reducer |
| `vendor` | leaderdrive |
| `specs` | {"sizes": "14–58", "ratios": "30 / 50 / 80 / 100 / 120 / 160（随机型）", "max_backlash_arcsec": 10, "lcs_14_100_rated_torque_nm": 7.8, "lcs_17_100_rated_torque_nm": 24, "lcs_14_max_input_speed_rpm": 8500, "lcs_14_rated_input_speed_rpm": 3500, "lcsg_note": "LCSG 为高扭矩版，官方称承载约比 LCS 高 30%"} |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "fourier-gr-2", "leju-kuavo-5", "ubtech-walker-s2", "aubo-i5", "jaka-zu7"] |
| `overview_sources` | ["https://www.leaderdrive.com/product/6.html"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为绿的谐波LCS系列杯型柔轮谐波减速器，覆盖14–58型规格，减速比可选30/50/80/100/120/160（随机型匹配），最大回差≤10角秒；其中LCS-14-100额定扭矩7.8N·m，LCS-17-100额定扭矩24N·m，LCS-14最大输入转速8500rpm、额定输入转速3500rpm，另有承载高30%的LCSG高扭矩版本可选，输入结构分为LCS-I平键输入与LCS-II十字滑块输入两类。

该减速器典型安装于工业机械臂、人形机器人的关节传动链中，作为扭矩放大、转速匹配核心部件，可通过适配的电机法兰对接伺服电机，支持配合ROS 2关节驱动框架、EtherCAT/CAN总线运动控制系统集成开发，适配遨博i5、节卡Zu7工业机械臂，以及傅利叶GR-2、优必选Walker S2等人形机器人关节需求，公开渠道暂未标注公开售价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [LCS(G) 产品页](https://www.leaderdrive.com/product/6.html)