# 坤维 KWR75 六维力传感器 (Kunwei KWR75)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/kunwei-kwr75
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

直径 75 mm 的六轴力/力矩传感器，采样 1000 Hz，防护 IP64，供电 12–48 V。量程按 A–K 分档，例如 KWR75B 的 Fx/Fy/Fz 为 200 N。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "KWR75", "url": "https://www.kunweitech.com/products/866.html"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | kunwei |
| `specs` | {"diameter_mm": 75, "height_mm": "31.5–33.5", "sample_rate_hz": 1000, "ip_rating": "IP64", "supply_vdc": "12–48", "fx_fy_range_n": "30–1800（A–K）", "kwr75b_fx_fy_fz_n": 200, "kwr75b_moment_nm": 8, "resolution_percent_fs": 0.03, "interfaces": "RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB"} |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "fourier-gr-2", "leju-kuavo-5", "jaka-zu7", "aubo-i5"] |
| `overview_sources` | ["https://www.kunweitech.com/products/866.html"] |

## 技术详解与生态说明

坤维KWR75属于触觉类六维力传感器，核心参数如下：直径75mm，高度31.5–33.5mm，采样率1000Hz，防护等级IP64，供电范围12–48V DC；Fx/Fy量程覆盖30–1800N（A–K分档），其中KWR75B款Fx/Fy/Fz量程均为200N、力矩量程8N·m，满量程分辨率0.03%，支持RS422、RS485、Modbus、CAN、CAN FD、TCP、UDP、EtherCAT、USB多接口。

该传感器典型安装于机械臂末端、足部力感知等位置，可通过对应总线协议直接控制，也可搭配ROS 2驱动、官方SDK完成快速集成，适配AGIBOT Expedition A2、傅里叶GR-2、乐聚Kuavo 5、节卡Zu7、遨博i5等多款工业及人形机器人，可满足力控打磨、装配、足部力反馈等场景需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [KWR75 系列](https://www.kunweitech.com/products/866.html)