# 坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器 (Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/kunwei-kwr46
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L3

## 核心摘要

坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.kunweitech.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | kunwei |
| `specs` | {"axes": "6 维力/力矩", "dimensions_mm": "Ø46 × 16 mm", "ingress": "IP67", "interface": "RS485 / CAN / EtherCAT (1kHz–2kHz)"} |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "fourier-gr-2", "leju-kuavo-5", "ubtech-walker-s2"] |
| `price_note` | 约 ¥6,500–¥9,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.kunweitech.com/"] |

## 技术详解与生态说明

坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）是由 坤维科技 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：axes: 6 维力/力矩；dimensions_mm: Ø46 × 16 mm；ingress: IP67；interface: RS485 / CAN / EtherCAT (1kHz–2kHz)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 智元远征 A2, 傅利叶 GR-2, 乐聚 KUAVO 5, 优必选 Walker S2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器 官方资料](https://www.kunweitech.com/)