# 科尔摩根 TBM2G 无框力矩电机 (Kollmorgen TBM2G)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/kollmorgen-tbm2g
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

无框无刷力矩电机，七种外径 50–115 mm，面向 48 V 及以下与现成谐波减速器安装。堵转连续扭矩 0.27–6.03 N·m。目录不标单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "TBM2G", "url": "https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm2g-series-frameless"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | kollmorgen |
| `specs` | {"frames_od_mm": "50, 60, 68, 76, 85, 94, 115", "supply": "48 VDC 及以下", "continuous_stall_torque_nm": "0.27–6.03", "tbm2g_115_26_continuous_torque_nm": 6.03, "tbm2g_050_08_continuous_torque_nm": 0.27, "winding_temperature_c": "连续可达 155，设计目标不超过 85", "stack_lengths": "08 / 13 / 26"} |
| `robots` | ["boston-dynamics-atlas", "apptronik-apollo", "agility-robotics-agility-digit"] |
| `overview_sources` | ["https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm2g-series-frameless"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为科尔摩根TBM2G系列无框无刷力矩电机，属于机器人执行器核心零部件，提供7种外径规格，覆盖50mm至115mm，供电支持48VDC及以下，连续堵转扭矩区间为0.27–6.03N·m，绕组连续工作温度可达155℃，设计目标运行温度不超过85℃，可直接适配现成谐波减速器的安装接口，无外壳的无框结构大幅节省关节内部装配空间。

该电机典型安装于协作机器人、人形机器人的关节内部，可搭配主流CAN/EtherCAT总线驱动器实现闭环控制，支持基于ROS 2框架的驱动适配与上层运动规划开发，可适配波士顿动力Atlas、Apptronik Apollo、Agility Digit等人形机器人整机，目录暂未标注公开单价，需结合选型方案向厂商询价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [TBM2G 产品页](https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm2g-series-frameless)