# Jetson Orin NX

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-orin-nx
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L8

## 核心摘要

Orin NX 16 GB 默认为 100 sparse INT8 TOPS，MAXN SUPER 为 157 TOPS，内存 16 GB、带宽 102 GB/s。宇树 H1/B2、逐际 Oli、智元 X2、众擎 PM01 的公开规格写明使用或可选该模组。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Orin NX 数据手册", "url": "https://developer.nvidia.com/downloads/jetson-orin-nx-module-series-data-sheet"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | compute |
| `vendor` | nvidia |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2", "engineai-pm01", "limx-dynamics-limx-oli", "unitree-b2", "unitree-h1", "genisom-ne01-ultra", "unitree-g1", "unitree-r1"] |
| `specs` | {"nx_16gb_tops": "100 sparse INT8；MAXN SUPER 157 sparse / 78 dense", "nx_8gb_tops": "70 sparse INT8；MAXN SUPER 117 sparse", "cpu_16gb": "8 核 Cortex-A78AE，最高约 2 GHz", "memory_16gb": "16 GB 128-bit LPDDR5，102 GB/s", "power_16gb": "10 / 15 / 25 / 40 W（MAXN SUPER）"} |
| `overview_sources` | ["https://developer.nvidia.com/downloads/jetson-orin-nx-module-series-data-sheet", "https://support.unitree.com/home/en/H1_developer/About_H1"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为英伟达推出的Jetson Orin NX 16GB算力模组，属于机器人核心计算部件。核心指标为默认100 sparse INT8 TOPS算力，MAXN SUPER模式下可达157 sparse/78 dense TOPS，搭载8核Cortex-A78AE处理器，最高主频约2GHz，配备16GB 128-bit LPDDR5内存，带宽102GB/s，支持10/15/25/40W（MAXN SUPER）多档功耗调节。

该模组通常安装于机器人主控舱段，可通过官方SDK与ROS 2驱动完成开发集成，适配CAN、EtherCAT等主流机器人总线通信。目前已公开适配宇树H1/B2/G1/R1、智元灵犀X2、众擎PM01、逐际动力Oli等多款人形、四足机器人，是中高端通用机器人主流可选的边缘计算方案。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Jetson Orin NX Series Modules Data Sheet](https://developer.nvidia.com/downloads/jetson-orin-nx-module-series-data-sheet)
- [H1 说明](https://support.unitree.com/home/en/H1_developer/About_H1)
- [B2 产品页](https://www.unitree.com/b2/)
- [LimX Oli 规格页](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec)
- [智元 X2 规格文档](https://x2-aimdk.agibot.com/zh-cn/latest/about_agibot_X2/robot_specifications.html)
- [ENGINEAI PM01](https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html)