# Jetson AGX Orin

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-agx-orin
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L8

## 核心摘要

面向机器人与边缘 AI 的嵌入式计算平台；系列含 32GB、64GB 与 Industrial 配置，结构化参数并列记录官方规格差异。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L8"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | compute |
| `vendor` | nvidia |
| `robots` | ["agibot-expedition-a2", "galbot-g1", "fourier-gr-2", "fourier-gr-3", "galaxea-r1", "galaxea-r1-lite", "kepler-robotics-kepler-forerunner-k2", "leju-kuavo-5", "ubtech-walker-s2", "deep-robotics-x30"] |
| `specs` | {"variants": {"Jetson AGX Orin 64GB": {"ai_performance": "275 sparse INT8 TOPS", "memory": "64GB 256-bit LPDDR5", "memory_bandwidth": "204.8 GB/s", "power_w": "15-60"}, "Jetson AGX Orin 32GB": {"ai_performance": "200 sparse INT8 TOPS", "memory": "32GB 256-bit LPDDR5", "memory_bandwidth": "204.8 GB/s", "power_w": "15-40"}, "Jetson AGX Orin Industrial": {"ai_performance": "248 sparse INT8 TOPS", "memory": "64GB 256-bit LPDDR5（ECC）", "memory_bandwidth": "204.8 GB/s", "power_w": "15-75"}}} |
| `overview_sources` | ["https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/", "https://open.agibot.com/docs/aimdk/a2/v2_1/dev_guide/01-a2_overview"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为英伟达推出的面向机器人与边缘AI的嵌入式计算平台，共三款配置：64GB版AI算力275 sparse INT8 TOPS，配64GB 256-bit LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-60W；32GB版AI算力200 sparse INT8 TOPS，配32GB 256-bit LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-40W；工业版AI算力248 sparse INT8 TOPS，配64GB 256-bit ECC LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-75W，支持多路相机、CAN、以太网等常用机器人接口。

该计算平台通常安装于机器人主控舱段，支持官方SDK与ROS 2驱动开发，可通过EtherCAT、CAN总线对接运动、感知子系统，适配四足机器人、人形服务机器人、移动配送机器人等形态，目前已适配宇树X30、傅利叶GR系列、优必选Walker S2等多款商用机器人产品。

## 原始核验来源 (Sources)

- [NVIDIA Jetson Orin 官方规格](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/)
- [智元 A2 旗舰款官方开发文档](https://open.agibot.com/docs/aimdk/a2/v2_1/dev_guide/01-a2_overview)
- [Galbot G1 官方产品页](https://www.galbot.com/g1/)