# Intel RealSense D455

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d455
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

长基线双目深度相机，带 IMU。理想距离 0.6–6 m，深度精度 <2%（4 m），RGB 为全局快门 1280×800 @ 30 fps。对比表未列单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "对比表", "url": "https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | intel-realsense |
| `specs` | {"depth_fov": "87° × 58°", "depth_resolution": "最高 1280 × 720", "depth_fps": 90, "ideal_range_m": "0.6–6", "min_z_cm": 52, "depth_accuracy": "<2% @ 4 m", "imu": true, "rgb": "1280 × 800 @ 30 fps，全局快门", "rgb_fov": "90° × 65°", "module": "D450 + Vision Processor D4"} |
| `robots` | ["unitree-b2", "unitree-b2-w", "deep-robotics-x30", "limx-dynamics-tron-1"] |
| `overview_sources` | ["https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为Intel旗下长基线双目深度相机，核心技术参数如下：理想工作距离0.6–6m，最小测距52cm，4m处深度精度<2%，深度视场角87°×58°，最高分辨率1280×720、帧率90fps；RGB模组为全局快门，参数1280×800@30fps，视场角90°×65°；内置IMU，搭载D450模块与D4视觉处理器，自带官方标准化通信接口。

该部件典型安装于机器人头部或前向感知支架位置，支持官方ROS2驱动与配套SDK开发，可直接输出结构化深度、RGB与IMU数据，适配宇树B2系列、绝影X30、岭迹Tron-1等足式机器人，是户外导航、环境三维重建场景的主流感知选型，当前单价暂未公开。

## 原始核验来源 (Sources)

- [D400 对比表](https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/)