# Intel RealSense D415

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d415
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

卷帘快门双目深度相机，无 IMU。深度视场 65°×40°，理想距离 0.5–3 m，最近约 45 cm。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "对比表", "url": "https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | intel-realsense |
| `specs` | {"depth_fov": "65° × 40°", "shutter": "卷帘", "ideal_range_m": "0.5–3", "min_z_cm": 45, "depth_accuracy": "<2% @ 2 m", "imu": false, "rgb": "1920 × 1080 @ 30 fps", "rgb_fov": "69° × 42°"} |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "franka-research-3"] |
| `overview_sources` | ["https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为Intel RealSense推出的卷帘快门双目深度相机，无内置IMU。核心性能参数为：深度视场65°×40°，深度精度在2米处小于2%，理想工作距离0.5–3m，最小测距距离45cm；RGB模块支持1920×1080@30fps输出，RGB视场69°×42°，可同时输出深度与彩色视觉数据。

该相机通常安装在协作机器人末端法兰旁或机身顶部视觉位，可通过官方SDK与ROS 2驱动快速集成，支持USB传输数据，可直接适配Universal Robots UR5e、Franka Research 3等主流科研协作机器人，可用于避障、视觉抓取、环境建模等场景开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [D400 对比表](https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/)