# Intel RealSense D405

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d405
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

近距双目深度相机，无 IMU。理想距离 7–50 cm，480p 下最近约 7 cm，深度视场 84°×58°。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "对比表", "url": "https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | intel-realsense |
| `specs` | {"depth_fov": "84° × 58°", "depth_resolution": "最高 1280 × 720", "ideal_range": "7 cm–50 cm", "min_z": "约 7 cm @ 480p", "depth_accuracy": "<2% @ 50 cm", "imu": false, "rgb": "1280 × 720 @ 30 fps，全局快门", "rgb_fov": "87° × 58°"} |
| `robots` | ["agilex-piper", "franka-research-3"] |
| `overview_sources` | ["https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为英特尔推出的近距双目深度相机，无内置IMU，核心性能指标如下：深度视场84°×58°，深度分辨率最高1280×720，理想工作距离7cm–50cm，480p分辨率下最小测距约7cm，50cm处深度精度优于2%，RGB参数为1280×720@30fps全局快门，RGB视场87°×58°，采用标准USB接口，体积小巧适合紧凑安装场景。

该相机通常安装在移动机器人前端或协作机器人末端执行器侧，支持官方ROS 2驱动与SDK开发，可快速完成视觉感知功能集成，适配松灵Piper移动机器人、Franka Research 3协作机器人等平台，适合近距抓取、避障、三维重建等对近距离感知精度要求高的机器人应用场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [D400 对比表](https://www.intelrealsense.com/compare-depth-cameras/)