# 因时 RH56DFX 灵巧手 (INSPIRE RH56DFX)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-rh56dfx
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

五指灵巧手，6 个主动自由度、12 个关节。不带腕重 540 g，拇指指尖力 15 N，四指 10 N。中文页电压为 DC 24 V±10%，英文页写 DC 12–48 V。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "英文产品页", "url": "https://en.inspire-robots.com/product/rh56dfx/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | inspire-robots |
| `specs` | {"fingers": 5, "active_dof": 6, "joints": 12, "weight_g_without_wrist": 540, "weight_g_with_wrist": 650, "thumb_force_n": 15, "four_finger_force_n": 10, "force_resolution_n": 0.5, "repeatability_mm": 0.2, "interface": "RS485", "voltage_zh": "DC 24 V ±10%", "voltage_en": "DC 12–48 V", "peak_current": "2 A @ 24 V"} |
| `robots` | ["unitree-h1", "unitree-g1", "fourier-gr-2", "leju-kuavo-5", "engineai-se01"] |
| `overview_sources` | ["https://en.inspire-robots.com/product/rh56dfx/", "https://www.inspire-robots.com/dexterous%20hands/rh56dfx-series/"] |

## 技术详解与生态说明

因时RH56DFX是inspire-robots推出的五指灵巧手品类核心产品，核心指标为6个主动自由度、12个关节，不带腕重量540g，拇指指尖力15N，其余四指指尖力10N，力分辨率0.5N，位置重复精度0.2mm，峰值电流为24V下2A；通信接口为RS485，供电可选中文标准DC 24V±10%或宽范围DC 12–48V，带腕总重650g。

该灵巧手典型安装于人形机器人的腕部末端执行器位，通过RS485总线接入机器人控制系统完成动作调度，配套厂商专属SDK可快速完成抓取策略开发，适配宇树H1/G1、傅里叶GR-2、乐聚Kuavo-5等多款主流人形机器人整机，是服务、工业人形机器人末端操作模块的高性价比选型。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RH56DFX 英文产品页](https://en.inspire-robots.com/product/rh56dfx/)
- [RH56DFX 中文产品页](https://www.inspire-robots.com/dexterous%20hands/rh56dfx-series/)