# 因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配） (Inspire Robots RH56DFQ)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-rh56dfq
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L6

## 核心摘要

因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L6"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.inspire-robots.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | inspire-robots |
| `specs` | {"dof": "12 自由度（6 主动自由度）", "grip_force_n": "四指 10N / 拇指 15N", "weight_g": 540, "repeatability_mm": "±0.2 mm", "interface": "RS485 / CAN / Modbus"} |
| `robots` | ["unitree-h1", "unitree-g1", "fourier-gr-2", "leju-kuavo-5", "agibot-expedition-a2"] |
| `price_note` | 约 ¥25,000–¥39,800/只 |
| `overview_sources` | ["https://www.inspire-robots.com/"] |

## 技术详解与生态说明

因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）是由 因时机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 12 自由度（6 主动自由度）；grip_force_n: 四指 10N / 拇指 15N；weight_g: 540；repeatability_mm: ±0.2 mm；interface: RS485 / CAN / Modbus。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 宇树 H1, 宇树 G1, 傅利叶 GR-2, 乐聚 KUAVO 5, 智元远征 A2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配） 官方资料](https://www.inspire-robots.com/)