# 因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪 (Inspire Robots EG2-4C2 Gripper)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-eg2-4c2
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.inspire-robots.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | inspire-robots |
| `specs` | {"stroke_mm": "0–56 mm", "grip_force_n": "10–50 N 可调", "weight_g": 400, "interface": "RS485 / I/O"} |
| `robots` | ["aubo-i5", "jaka-zu7", "universal-robots-ur5e"] |
| `price_note` | 约 ¥3,800–¥5,200 |
| `overview_sources` | ["https://www.inspire-robots.com/"] |

## 技术详解与生态说明

因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）是由 因时机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 0–56 mm；grip_force_n: 10–50 N 可调；weight_g: 400；interface: RS485 / I/O。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 遨博 i5, 节卡 Zu 7, Universal Robots UR5e 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪 官方资料](https://www.inspire-robots.com/)