# iniVation DVXplorer 事件相机 (iniVation DVXplorer)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/inivation-dvxplorer
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

VGA 事件相机，提供亚毫秒级延迟，适合高速机器人定位和运动感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://docs.inivation.com/hardware/current-products/dvxplorer.html"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | inivation |
| `specs` | {"resolution": "640 x 480", "points_per_sec": "165 MEPS", "dynamic_range": "~90 dB / ~110 dB", "latency": "<1 ms", "temporal_resolution": "200 µs", "interface": "USB 3.0 micro B", "weight_g": "100 g without lens", "dimensions_mm": "40 x 60 x 25 mm", "power_w": "<140 mA @ 5 VDC"} |
| `overview_sources` | ["https://docs.inivation.com/hardware/current-products/dvxplorer.html"] |

## 技术详解与生态说明

iniVation DVXplorer 事件相机（iniVation DVXplorer）是由 iniVation 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。VGA 事件相机，提供亚毫秒级延迟，适合高速机器人定位和运动感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 640 x 480；points_per_sec: 165 MEPS；dynamic_range: ~90 dB / ~110 dB；latency: <1 ms；temporal_resolution: 200 µs；interface: USB 3.0 micro B；weight_g: 100 g without lens；dimensions_mm: 40 x 60 x 25 mm；power_w: <140 mA @ 5 VDC。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DVXplorer](https://docs.inivation.com/hardware/current-products/dvxplorer.html)