# 北阳 UST-10LX (Hokuyo UST-10LX)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hokuyo-ust-10lx
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

二维扫描激光雷达，不是 3D 雷达。保证测距 0.06–10 m（白肯特纸），10% 反射率 4 m，扫描角 270°，角分辨率 0.25°，重约 130 g，IP65。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "UST-10LX", "url": "https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=167"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hokuyo |
| `specs` | {"scan": "二维", "guaranteed_range_white_m": "0.06–10", "guaranteed_range_10pct_m": "0.06–4", "max_detection_m": 30, "scan_angle_deg": 270, "angular_resolution_deg": 0.25, "scan_period_ms": 25, "accuracy_mm": 40, "wavelength_nm": 905, "laser_class": "Class 1", "interface": "Ethernet 100BASE-TX", "supply": "12/24 VDC，工作 10–30 V", "current_ma": 150, "ip_rating": "IP65", "weight_g": 130} |
| `robots` | ["pal-robotics-tiago", "mobile-industrial-robots-mir250"] |
| `overview_sources` | ["https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=167", "https://www.hokuyo-aut.jp/dl/UST-10LX_Specification.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

北阳UST-10LX是Hokuyo推出的二维扫描激光雷达，白肯特纸下保证测距范围0.06–10m，10%反射率下保证测距范围0.06–4m，扫描角度270°，角分辨率0.25°，扫描周期25ms，测距精度40mm，激光等级为Class 1，采用905nm波长，防护等级IP65，通信接口为Ethernet 100BASE-TX，供电范围10–30VDC，典型工作电流150mA，重量仅130g。

该雷达通常安装在移动机器人的顶部或侧部避障位，可通过标准以太网接口对接上层系统，配套官方SDK及ROS 2驱动可快速完成集成开发，适配pal-robotics-tiago服务机器人、mobile-industrial-robots-mir250移动机器人等机型，可满足室内外中短距离避障、环境建图的应用需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [UST-10/20LX 产品页](https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=167)
- [UST-10LX 规格书](https://www.hokuyo-aut.jp/dl/UST-10LX_Specification.pdf)