# 禾赛 XT32 (Hesai XT32)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-xt32
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

32 线机械式激光雷达。官方产品页：测距能力 0.05–120 m，单回波 64 万点/秒，视场 360°×31°，重 800 g。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "XT 系列", "url": "https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `specs` | {"channels": 32, "range_m": "0.05–120", "range_precision": "0.5 cm（1σ）", "accuracy": "±1 cm", "point_rate_single_return": 640000, "fov": "360° × 31°", "angular_resolution": "0.18°（水平，10 Hz）× 1°（垂直）", "weight_g": 800} |
| `robots` | ["unitree-b2", "unitree-b2-w", "deep-robotics-x30", "agilex-scout-2-0"] |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛XT32为32线机械式激光雷达，核心技术指标为测距范围0.05–120m，测距精度1σ下0.5cm、绝对精度±1cm，单回波点频640000点/秒，视场角360°×31°，10Hz刷新率下水平角分辨率0.18°、垂直角分辨率1°，整体重量800g，可通过以太网接口传输点云数据，适配标准机械安装法兰。

该激光雷达通常安装在机器人顶部居中位置，支持配套SDK开发，可适配ROS 2生态实现点云数据解析与感知算法调用，可直接适配宇树B2、宇树B2-W、深度机器人X30、松灵Scout 2.0等机型，适用于室外移动机器人的环境感知、导航避障等场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [XT16/32/32M](https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/)