# 禾赛 XT16 (Hesai XT16)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-xt16
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

16 线机械式激光雷达。官方产品页：0.05–120 m，单回波 32 万点/秒，视场 360°×30°，重 800 g。宇树 Go2 SLAM 文档写明可使用官方采购的 XT16。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "XT 系列", "url": "https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `robots` | ["unitree-go2", "unitree-go2-w", "unitree-b2", "deep-robotics-x20"] |
| `specs` | {"channels": 16, "range_m": "0.05–120", "point_rate_single_return": 320000, "fov": "360° × 30°", "weight_g": 800} |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/", "https://support.unitree.com/home/en/developer/SLAM%20and%20Navigation_service"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛XT16是禾赛科技推出的16线机械式激光雷达，核心技术指标为测距范围0.05–120m，单回波点频320000点/秒，视场角覆盖360°×30°，整机重量800g，可实现全周向中远距离环境的高密度三维点云采集，能满足移动机器人场景的基础环境感知需求。

该雷达典型安装于足式机器人的头顶感知支架位置，支持通过CAN总线传输点云数据，配套官方SDK及ROS 2驱动可快速完成集成开发，适配宇树Go2、宇树Go2-W、宇树B2、深之蓝X20等多款足式机器人，是开源四足机器人SLAM导航方案的常用感知零部件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [XT16/32/32M](https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/)
- [Go2 SLAM 服务](https://support.unitree.com/home/en/developer/SLAM%20and%20Navigation_service)