# 禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达 (Hesai Pandar40P)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-pandar40p
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

360° 40 线机械式激光雷达，适合自动驾驶、测绘和移动机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/04/Pandar40P_User_Manual_402-en-250410.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `specs` | {"range_m": "0.3 to 200 m @ 10% reflectivity", "fov_deg": "360° × 40°", "points_per_sec": "720,000 single; 1,440,000 dual", "frame_rate_fps": "10 Hz / 20 Hz", "weight_g": "1.52 kg", "power_w": "18 W typical", "voltage_v": "DC 9 to 48 V", "ip_rating": "IP6K7", "interface": "100BASE-TX"} |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/04/Pandar40P_User_Manual_402-en-250410.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达（Hesai Pandar40P）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。360° 40 线机械式激光雷达，适合自动驾驶、测绘和移动机器人。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.3 to 200 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 360° × 40°；points_per_sec: 720,000 single; 1,440,000 dual；frame_rate_fps: 10 Hz / 20 Hz；weight_g: 1.52 kg；power_w: 18 W typical；voltage_v: DC 9 to 48 V；ip_rating: IP6K7；interface: 100BASE-TX。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Pandar40P User Manual](https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/04/Pandar40P_User_Manual_402-en-250410.pdf)