# 禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达 (Hesai PandarQT128)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-pandar-qt128
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达（Hesai PandarQT128）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.hesaitech.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `specs` | {"channels": "128 线", "fov_deg": "360° × 105.2°", "range_m": "0.1–50 m", "ingress": "IP6K9K"} |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6", "zoox-robotaxi", "deep-robotics-x30"] |
| `price_note` | 约 ¥25,000–¥38,000 |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达（Hesai PandarQT128）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达（Hesai PandarQT128）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 128 线；fov_deg: 360° × 105.2°；range_m: 0.1–50 m；ingress: IP6K9K。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 Apollo RT6, Zoox robotaxi, 云深处 绝影 X30 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达 官方资料](https://www.hesaitech.com/)