# 禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达 (Hesai JT16 Mini 3D LiDAR)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-jt16
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.hesaitech.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `specs` | {"channels": "16 线", "fov_deg": "360° × 187°", "range_m": "0.05–30 m", "weight_g": 200, "ingress": "IP66"} |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2", "unitree-go2", "genisom-l2-w-ultra"] |
| `price_note` | 约 ¥2,500–¥3,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 16 线；fov_deg: 360° × 187°；range_m: 0.05–30 m；weight_g: 200；ingress: IP66。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 智元灵犀 X2, 宇树 Go2, 钢镚 L2-W Ultra 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达 官方资料](https://www.hesaitech.com/)