# 禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达 (Hesai FT120)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-ft120
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/05/FT120_User_Manual_F01-en-250510.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | hesai |
| `specs` | {"range_m": "0.1 to 22 m @ 10% reflectivity", "fov_deg": "100° × 75°", "points_per_sec": "192,000 points/sec", "frame_rate_fps": "10 Hz", "resolution": "0.625° × 0.625°", "weight_g": "700 g", "dimensions_mm": "95.79 × 76.84 × 134.08 mm", "power_w": "<15 W", "voltage_v": "DC 9 to 16 V", "ip_rating": "IP6K7 & IP6K9K", "interface": "100BASE-T1"} |
| `overview_sources` | ["https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/05/FT120_User_Manual_F01-en-250510.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达（Hesai FT120）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1 to 22 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 100° × 75°；points_per_sec: 192,000 points/sec；frame_rate_fps: 10 Hz；resolution: 0.625° × 0.625°；weight_g: 700 g；dimensions_mm: 95.79 × 76.84 × 134.08 mm；power_w: <15 W；voltage_v: DC 9 to 16 V；ip_rating: IP6K7 & IP6K9K；interface: 100BASE-T1。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [FT120 User Manual](https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/05/FT120_User_Manual_F01-en-250510.pdf)