# 哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器 (Harmonic Drive SHG Series)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/harmonic-drive-shg
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.harmonicdrive.net/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | reducer |
| `vendor` | harmonic-drive |
| `specs` | {"reduction_ratio": "50 / 80 / 100 / 120 / 160", "backlash_arcmin": "< 1 arcmin", "feature": "大口径中空走线孔，较 CSF 扭矩提升 30%"} |
| `robots` | ["franka-research-3", "universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e", "abb-robotics-irb-1100"] |
| `price_note` | 约 ¥2,200–¥4,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.harmonicdrive.net/"] |

## 技术详解与生态说明

哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）是由 哈默纳科 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：reduction_ratio: 50 / 80 / 100 / 120 / 160；backlash_arcmin: < 1 arcmin；feature: 大口径中空走线孔，较 CSF 扭矩提升 30%。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 Franka FR3, Universal Robots UR5e, Universal Robots UR10e, IRB 1100 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器 官方资料](https://www.harmonicdrive.net/)