# 智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机 (GENISOM W150-S Wheel Motor)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-wheel-w150-s
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.genisomai.com/product-robot/L2"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | genisom |
| `specs` | {"rated_voltage_v": "43.2V–48V", "max_speed_m_s": "5.0–5.5 m/s", "ingress": "IP66", "application": "钢镚 L1-W / L2-W 足端轮毂驱动"} |
| `robots` | ["genisom-l1-w", "genisom-l2-w", "genisom-l2-w-ultra"] |
| `price_note` | 厂商配套与渠道询价 |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L2"] |

## 技术详解与生态说明

智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）是由 智身科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_voltage_v: 43.2V–48V；max_speed_m_s: 5.0–5.5 m/s；ingress: IP66；application: 钢镚 L1-W / L2-W 足端轮毂驱动。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L1-W, 钢镚 L2-W, 钢镚 L2-W Ultra 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机 官方资料](https://www.genisomai.com/product-robot/L2)