# 智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节 (GENISOM CHAMP P55 Actuator)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-champ-p55
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.genisomai.com/product-robot/L1"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | genisom |
| `specs` | {"peak_torque_nm": 36, "rated_voltage_v": "48V", "control_interface": "CAN / EtherCAT", "application": "轻量四足与双足机器人髋/膝关节"} |
| `robots` | ["genisom-l1", "genisom-l1-maker"] |
| `price_note` | 厂商整机配套与科教渠道询价 |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L1"] |

## 技术详解与生态说明

智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）是由 智身科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 36；rated_voltage_v: 48V；control_interface: CAN / EtherCAT；application: 轻量四足与双足机器人髋/膝关节。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L1, 钢镚 L1 Maker 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节 官方资料](https://www.genisomai.com/product-robot/L1)