# 傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手 (Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/fourier-dex-hand-12dof
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L6

## 核心摘要

傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L6"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.fftai.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | fourier |
| `specs` | {"dof": "12 自由度（6 主动驱动）", "payload_kg": 3.0, "sensors": "指尖与手掌 6 块阵列式触觉传感器", "control_modes": "位置 / 速度 / 力控"} |
| `robots` | ["fourier-gr-2", "fourier-gr-3"] |
| `price_note` | 随 GR-2 整机选配或单独商务询价 |
| `overview_sources` | ["https://www.fftai.com/"] |

## 技术详解与生态说明

傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）是由 傅利叶 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 12 自由度（6 主动驱动）；payload_kg: 3.0；sensors: 指尖与手掌 6 块阵列式触觉传感器；control_modes: 位置 / 速度 / 力控。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 傅利叶 GR-2, 傅利叶 GR-3 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手 官方资料](https://www.fftai.com/)