# 飞特 STS3215 磁编码总线舵机 (FEETECH STS3215 Serial Bus Servo)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/feetech-sts3215
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

12 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.feetechrc.com/Data/feetechrc/upload/file/20260622/6391772523943436695270694.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | feetech |
| `specs` | {"stall_torque_nm": "19.5kg.cm @ 7.4V", "rated_torque_nm": "5kg.cm @ 7.4V", "rated_speed_rpm": "52RPM @ 7.4V", "gear_ratio": "1/345", "weight_g": "55±1g", "voltage_v": "4V-7.4V", "encoder": "12Bits Coding 360°", "resolution": "4096", "dimensions_mm": "45.2X24.7X35 mm", "operating_temp_c": "-20℃～60℃", "interface": "TTL, 38400bps ~ 1 Mbps"} |
| `overview_sources` | ["https://www.feetechrc.com/Data/feetechrc/upload/file/20260622/6391772523943436695270694.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

飞特 STS3215 磁编码总线舵机（FEETECH STS3215 Serial Bus Servo）是由 飞特 FEETECH 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。12 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stall_torque_nm: 19.5kg.cm @ 7.4V；rated_torque_nm: 5kg.cm @ 7.4V；rated_speed_rpm: 52RPM @ 7.4V；gear_ratio: 1/345；weight_g: 55±1g；voltage_v: 4V-7.4V；encoder: 12Bits Coding 360°；resolution: 4096；dimensions_mm: 45.2X24.7X35 mm；operating_temp_c: -20℃～60℃；interface: TTL, 38400bps ~ 1 Mbps。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [STS3215 Product Specification](https://www.feetechrc.com/Data/feetechrc/upload/file/20260622/6391772523943436695270694.pdf)