# 大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪 (DH-Robotics PGE-15-26)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/dh-robotics-pge-15-26
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://en.dh-robotics.com/wp-content/uploads/2023/05/Servo-Electric-Gripper-Catalog_DH-Robotics_EN.2403.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | dh-robotics |
| `specs` | {"stroke_mm": "26 mm", "gripping_force_n": "6~15 N", "payload_kg": "0.5 kg", "open_close_time": "0.25 s", "ip_rating": "IP40"} |
| `overview_sources` | ["https://en.dh-robotics.com/wp-content/uploads/2023/05/Servo-Electric-Gripper-Catalog_DH-Robotics_EN.2403.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪（DH-Robotics PGE-15-26）是由 大寰机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 26 mm；gripping_force_n: 6~15 N；payload_kg: 0.5 kg；open_close_time: 0.25 s；ip_rating: IP40。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DH-Robotics Servo Electric Grippers Catalog](https://en.dh-robotics.com/wp-content/uploads/2023/05/Servo-Electric-Gripper-Catalog_DH-Robotics_EN.2403.pdf)