# 达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机 (Damiao DM-J8009-2EC)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j8009
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机（Damiao DM-J8009-2EC）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.damiaotech.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | damiao |
| `specs` | {"rated_voltage_v": "48V", "rated_torque_nm": 12.0, "peak_torque_nm": 35.0, "encoders": "双端 14-bit 磁编码器", "control_modes": "MIT力控 / 位置速度 / 速度模式"} |
| `robots` | ["agilex-piper", "agibot-x1"] |
| `price_note` | 约 ¥1,400–¥1,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.damiaotech.com/"] |

## 技术详解与生态说明

达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机（Damiao DM-J8009-2EC）是由 达妙科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机（Damiao DM-J8009-2EC）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_voltage_v: 48V；rated_torque_nm: 12.0；peak_torque_nm: 35.0；encoders: 双端 14-bit 磁编码器；control_modes: MIT力控 / 位置速度 / 速度模式。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 松灵 PiPER, 智元 灵犀 X1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机 官方资料](https://www.damiaotech.com/)