# 达妙 DM-J4310-2EC V1.2 (DAMIAO DM-J4310-2EC V1.2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j4310-2ec
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

集成驱动的减速关节电机。V1.2 手册给出 24 V 版本额定扭矩 3.5 N·m、峰值 12.5 N·m、额定转速 120 rpm，并列出 48 V 版本。手册未标价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "手册仓库", "url": "https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | damiao |
| `specs` | {"rated_voltage_v": 24, "also_listed": "48 V 版本", "rated_torque_nm": 3.5, "peak_torque_nm": 12.5, "rated_speed_rpm": 120, "rated_phase_current_a": 4.9, "peak_phase_current_a": 20, "encoders": 2, "control_interface": "CAN 1 Mbps", "tuning_interface": "UART 921600", "control_modes": "MIT / 速度 / 位置"} |
| `robots` | ["agilex-piper"] |
| `overview_sources` | ["https://raw.githubusercontent.com/dmBots/DM-J4310-2EC/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20Geared%20Motor%20User%20Manual%20V1.4%202026-09-14.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

达妙DM-J4310-2EC V1.2是集成驱动的减速关节电机，24V版本额定扭矩3.5N·m、峰值扭矩12.5N·m、额定转速120rpm，额定相电流4.9A、峰值相电流20A，搭载2路编码器，控制接口为1Mbps CAN，调试接口为921600波特率UART，支持MIT、速度、位置控制模式，同时另有48V版本可选。

该部件典型安装于机器人关节传动位置，可通过CAN总线直接完成控制指令下发与状态反馈，配套提供驱动适配支持，当前已适配agilex-piper机型，可广泛用于轻量型协作机器人、移动操作机械臂的关节动力单元集成，厂商手册未标注公开售价，可按需向供应商询价采购。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DM-J4310-2EC V1.2 英文手册](https://raw.githubusercontent.com/dmBots/DM-J4310-2EC/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20Geared%20Motor%20User%20Manual%20V1.4%202026-09-14.pdf)