# 达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节 (Damiao DM-J10010L)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j10010l
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节（Damiao DM-J10010L）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.damiaotech.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | damiao |
| `specs` | {"rated_voltage_v": "48V", "rated_torque_nm": 40.0, "peak_torque_nm": 120.0, "control_interface": "CAN FD / EtherCAT"} |
| `robots` | ["agibot-x1", "engineai-pm01"] |
| `price_note` | 约 ¥2,800–¥3,800 |
| `overview_sources` | ["https://www.damiaotech.com/"] |

## 技术详解与生态说明

达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节（Damiao DM-J10010L）是由 达妙科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节（Damiao DM-J10010L）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_voltage_v: 48V；rated_torque_nm: 40.0；peak_torque_nm: 120.0；control_interface: CAN FD / EtherCAT。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 智元 灵犀 X1, 众擎 PM01 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节 官方资料](https://www.damiaotech.com/)