# 立方火星 AK80-9 V3.0 (CubeMars AK80-9 V3.0 KV100)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak80-9
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

48 V 准直驱关节模组，减速比 9:1，额定扭矩 9 N·m，峰值 22 N·m。官网标价 479.90 美元，中文站 3,358.90 元。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://www.cubemars.com/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | cubemars |
| `specs` | {"voltage_v": 48, "reduction_ratio": "9:1", "rated_torque_nm": 9, "peak_torque_nm": 22, "rated_speed_rpm": 390, "no_load_speed_rpm": 570, "weight_g": 490, "dimensions_mm": "Φ98 × 38.5", "backlash_arcmin": 15, "encoder": "内环磁编 16 bit", "control": "伺服 / MIT"} |
| `price_note` | 官网标价 479.90 美元；中文站标价 3,358.90 元 |
| `overview_sources` | ["https://www.cubemars.com/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html", "https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html"] |

## 技术详解与生态说明

立方火星AK80-9 V3.0是CubeMars推出的48V准直驱关节模组，核心参数为减速比9:1，额定扭矩9N·m、峰值扭矩22N·m，额定转速390rpm，空载转速570rpm，回程间隙15弧分，内置16bit内环磁编，支持伺服、MIT两种控制模式。其物理尺寸为Φ98×38.5mm，重量490g，适配48V供电架构。

该模组通常安装于协作机器人、四足机器人的关节传动位置，支持CAN总线控制，可配套官方SDK及ROS 2驱动完成快速集成开发，适配轻量型协作机械臂、中小型四足机器人等平台。当前官方海外标价479.90美元，中文站标价3358.90元，适合中负载机器人关节场景选型。

## 原始核验来源 (Sources)

- [AK80-9 V3.0 英文页](https://www.cubemars.com/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html)
- [AK80-9 V3.0 中文页](https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html)