# 立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组 (CubeMars AK10-9 V2.0)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak10-9
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.cubemars.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | cubemars |
| `specs` | {"voltage_v": "48V", "reduction_ratio": "9:1", "rated_torque_nm": 18.0, "peak_torque_nm": 48.0, "weight_g": 960, "control": "CAN 2.0B (MIT 阻抗控制)"} |
| `robots` | ["unitree-g1", "leju-kuavo-5"] |
| `price_note` | 约 ¥2,500–¥3,200 |
| `overview_sources` | ["https://www.cubemars.com/"] |

## 技术详解与生态说明

立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）是由 立方火星 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 48V；reduction_ratio: 9:1；rated_torque_nm: 18.0；peak_torque_nm: 48.0；weight_g: 960；control: CAN 2.0B (MIT 阻抗控制)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 G1, 乐聚 KUAVO 5 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组 官方资料](https://www.cubemars.com/)