# Bota SensONE Gen A T5 六维力传感器 (Bota Systems SensONE Gen A T5)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/bota-sensone-gen-a-t5
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

工业法兰式六维力/力矩传感器，用于中载机械臂装配、对准和力控。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/sensone-gen-a-2322"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | bota-systems |
| `specs` | {"force_range": "Fx,Fy 400 N; Fz 500 N", "torque_range": "Mx,My 5 Nm; Mz 8 Nm", "weight_g": "240 grams", "dimensions_mm": "48 mm x 32 mm", "frame_rate_fps": "3800 Hz", "voltage_v": "5 – 60 V (75V Max)", "power_w": "1.5 W", "interface": "Ethernet / RS422 / RS232 / RS485 / USB / EtherCAT", "operating_temp_c": "0°C – 55°C", "price_official": "CHF 5,617.50"} |
| `price_note` | 官方商店基础售价 5,617.50 瑞士法郎。 |
| `overview_sources` | ["https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/sensone-gen-a-2322"] |

## 技术详解与生态说明

Bota SensONE Gen A T5 六维力传感器（Bota Systems SensONE Gen A T5）是由 Bota Systems 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。工业法兰式六维力/力矩传感器，用于中载机械臂装配、对准和力控。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy 400 N; Fz 500 N；torque_range: Mx,My 5 Nm; Mz 8 Nm；weight_g: 240 grams；dimensions_mm: 48 mm x 32 mm；frame_rate_fps: 3800 Hz；voltage_v: 5 – 60 V (75V Max)；power_w: 1.5 W；interface: Ethernet / RS422 / RS232 / RS485 / USB / EtherCAT；operating_temp_c: 0°C – 55°C；price_official: CHF 5,617.50。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [SensONE Gen A](https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/sensone-gen-a-2322)