# Bota MiniONE Gen A 六维力传感器 (Bota Systems MiniONE Gen A)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/bota-minione-gen-a
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

30 克微型六维力/力矩传感器，适合指尖、夹爪和紧凑机器人末端。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/minione-gen-a-2162"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | bota-systems |
| `specs` | {"force_range": "Fx,Fy 80 N; Fz 100 N", "torque_range": "Mx,My,Mz 1.5 Nm", "weight_g": "~30 grams", "dimensions_mm": "30 mm x 23.2 mm", "frame_rate_fps": "800 Hz", "voltage_v": "5 V", "power_w": "1.0 W", "interface": "USB VCP / UART / RS422 / RS485 / RS232", "operating_temp_c": "0°C – 55°C", "price_official": "CHF 3,045.00"} |
| `price_note` | 官方商店售价 3,045 瑞士法郎。 |
| `overview_sources` | ["https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/minione-gen-a-2162"] |

## 技术详解与生态说明

Bota MiniONE Gen A 六维力传感器（Bota Systems MiniONE Gen A）是由 Bota Systems 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。30 克微型六维力/力矩传感器，适合指尖、夹爪和紧凑机器人末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy 80 N; Fz 100 N；torque_range: Mx,My,Mz 1.5 Nm；weight_g: ~30 grams；dimensions_mm: 30 mm x 23.2 mm；frame_rate_fps: 800 Hz；voltage_v: 5 V；power_w: 1.0 W；interface: USB VCP / UART / RS422 / RS485 / RS232；operating_temp_c: 0°C – 55°C；price_official: CHF 3,045.00。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [MiniONE Gen A](https://shop.botasys.com/shop/force-torque-sensors-4/minione-gen-a-2162)